Buchumschlag

Perception-aware Exploration for Consumer-grade UAVs

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Seliunina, Svetlana, Schleich, Daniel, Behnke, Sven
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Remote Autonomy for Multiple Small Lowcost UAVs in GNSS-denied Search and Rescue Operations
von: Schleich, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Person Segmentation and Action Classification for Multi-Channel Hemisphere Field of View LiDAR Sensors
von: Seliunina, Svetlana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quadrupedal Footstep Planning using Learned Motion Models of a Black-Box Controller
von: Taouil, Ilyass, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Iterative Motion Compensation for Canonical 3D Reconstruction from UAV Plant Images Captured in Windy Conditions
von: Rochow, Andre, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Towards Conscious Service Robots
von: Behnke, Sven
Veröffentlicht: (2025)

Aerial Assistance System for Automated Firefighting during Turntable Ladder Operations
von: Quenzel, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIO-MARS: Non-uniform Continuous-time Trajectories for Real-time LiDAR-Inertial-Odometry
von: Quenzel, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MonoEM-GS: Monocular Expectation-Maximization Gaussian Splatting SLAM
von: Kruzhkov, Evgenii, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Maximum Impulse Approach to Soccer Kicking for Humanoid Robots
von: Ficht, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dexterous Pre-grasp Manipulation for Human-like Functional Categorical Grasping: Deep Reinforcement Learning and Grasp Representations
von: Pavlichenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SWA-SOP: Spatially-aware Window Attention for Semantic Occupancy Prediction in Autonomous Driving
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MOTPose: Multi-object 6D Pose Estimation for Dynamic Video Sequences using Attention-based Temporal Fusion
von: Periyasamy, Arul Selvam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps
von: Kruzhkov, Evgenii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AGILOped: Agile Open-Source Humanoid Robot for Research
von: Ficht, Grzegorz, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OMCL: Open-vocabulary Monte Carlo Localization
von: Kruzhkov, Evgenii, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Pose Estimation and Mapping with Multi-Scale Neural Feature Fields
von: Kruzhkov, Evgenii, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Grasp Anything: Combining Teacher-Augmented Policy Gradient Learning with Instance Segmentation to Grasp Arbitrary Objects
von: Mosbach, Malte, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dream-MPC: Gradient-Based Model Predictive Control with Latent Imagination
von: Spieler, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

OC-SOP: Enhancing Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction by Object-Centric Awareness
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DiffSSC: Semantic LiDAR Scan Completion using Denoising Diffusion Probabilistic Models
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SLCF-Net: Sequential LiDAR-Camera Fusion for Semantic Scene Completion using a 3D Recurrent U-Net
von: Cao, Helin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PlaySlot: Learning Inverse Latent Dynamics for Controllable Object-Centric Video Prediction and Planning
von: Villar-Corrales, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction
von: Zhang, Mingjie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Leveraging Vision-Language Models for Open-Vocabulary Instance Segmentation and Tracking
von: Pätzold, Bastian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EL3DD: Extended Latent 3D Diffusion for Language Conditioned Multitask Manipulation
von: Bode, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EAAE: Energy-Aware Autonomous Exploration for UAVs in Unknown 3D Environments
von: Elskamp, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Comparison of Prompt Engineering Techniques for Task Planning and Execution in Service Robotics
von: Bode, Jonas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs
von: Lu, Minghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LIAM: Multimodal Transformer for Language Instructions, Images, Actions and Semantic Maps
von: Wang, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Combining Local and Global Perception for Autonomous Navigation on Nano-UAVs
von: Lamberti, Lorenzo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Slot-MPC: Goal-Conditioned Model Predictive Control with Object-Centric Representations
von: Spieler, Jonathan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion
von: Villar-Corrales, Angel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Integration of the TIAGo Robot into Isaac Sim with Mecanum Drive Modeling and Learned S-Curve Velocity Profiles
von: Schoenbach, Vincent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Anticipating Human Behavior for Safe Navigation and Efficient Collaborative Manipulation with Mobile Service Robots
von: Bultmann, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboCup 2023 Humanoid AdultSize Winner NimbRo: NimbRoNet3 Visual Perception and Responsive Gait with Waveform In-walk Kicks
von: Pavlichenko, Dmytro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sensor Integration and Performance Optimizations for Mineral Exploration using Large-scale Hybrid Multirotor UAVs
von: Efrem, Robel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Multimodal Perception System for Precise Landing of UAVs in Offshore Environments
von: Rafael Marques Claro, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LiDAR-based Registration against Georeferenced Models for Globally Consistent Allocentric Maps
von: Quenzel, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboCup@Home 2024 OPL Winner NimbRo: Anthropomorphic Service Robots using Foundation Models for Perception and Planning
von: Memmesheimer, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)