Self-Supervised Multisensory Pretraining for Contact-Rich Robot Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Krohn, Rickmer, Prasad, Vignesh, Tiboni, Gabriele, Chalvatzaki, Georgia
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

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https://arxiv.org/abs/2511.14427