Achieving Safe Control Online through Integration of Harmonic Control Lyapunov-Barrier Functions with Unsafe Object-Centric Action Policies
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | , |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
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