Achieving Safe Control Online through Integration of Harmonic Control Lyapunov-Barrier Functions with Unsafe Object-Centric Action Policies
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | , |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
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