Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Qin, Jack, Wang, Zhitao, Zheng, Yinan, Chen, Keyu, Zhou, Yang, Zhong, Yuanxin, Cheng, Siyuan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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