HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Wei, Lai, Peng, Xuanbin, Qiu, Ri-Zhao, Huang, Tianshu, Cheng, Xuxin, Wang, Xiaolong
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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