Nonholonomic Robot Parking by Feedback -- Part I: Modular Strict CLF Designs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Todorovski, Velimir, Kim, Kwang Hak, Astolfi, Alessandro, Krstic, Miroslav
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics Dynamical Systems Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2511.15119