Discovering Optimal Natural Gaits of Dissipative Systems via Virtual Energy Injection

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Griesbauer, Korbinian, Calzolari, Davide, Raff, Maximilian, Remy, C. David, Albu-Schäffer, Alin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!