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UltraDP: Generalizable Carotid Ultrasound Scanning with Force-Aware Diffusion Policy

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Ruoqu, Yan, Xiangjie, Lv, Kangchen, Huang, Gao, Li, Zheng, Li, Xiang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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