Salvato in:
| Autori principali: | Türetken, Anıl Erdinç, Ersoy, Hakan, Kartci, Aslihan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2511.16413 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Reinterpreting PID Controller From the Perspective of State Feedback and Lumped Disturbance Compensation
di: Shi, Xinyu
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Xinyu
Pubblicazione: (2024)
Mixed-Integer vs. Continuous Model Predictive Control for Binary Thrusters: A Comparative Study
di: Stark, Franek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stark, Franek, et al.
Pubblicazione: (2026)
Cascaded TD3-PID Hybrid Controller for Quadrotor Trajectory Tracking in Wind Disturbance Environments
di: Zhang, Yukang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yukang, et al.
Pubblicazione: (2026)
PID-GM: PID Control with Gain Mapping
di: Zhu, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhu, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling and Control of a Novel Bi-Quadcopter with Auxiliary Thruster Mechanism
di: Vundela, Vijay Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Vundela, Vijay Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gimbal Actuator Modeling for a Spin-Stabilized Spacecraft Equipped with a 1DoF Gimbaled-Thruster and two Reaction Wheels
di: Kouhi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kouhi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Limits of Robust Control Under Adversarial Disturbances
di: Trodden, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Trodden, Paul, et al.
Pubblicazione: (2025)
Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
di: Pitroda, Shreyansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pitroda, Shreyansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Fault-tolerant Control of Underwater Vehicles with Thruster Failures
di: Liu, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Haolin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Thruster-Assisted Incline Walking
di: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Linear Parameter Varying Attitude Control For CubeSats Using Electrospray Thrusters
di: Biertümpfel, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Biertümpfel, Felix, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Thruster Configuration for 6-DOF Control of a Small Satellite
di: Sato, Suguru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sato, Suguru, et al.
Pubblicazione: (2026)
Robust Adaptive Prescribed Performance Control for Manipulators With Actuator Saturation and Uncertain Surging Disturbance
di: Xinwei Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xinwei Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Temporal Logic Control for Nonlinear Stochastic Systems Under Unknown Disturbances
di: Gracia, Ibon, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gracia, Ibon, et al.
Pubblicazione: (2024)
An Input-to-State Safety Approach Towards Safe Control of a Class of Parabolic PDEs Under Disturbances
di: Roy, Tanushree, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Roy, Tanushree, et al.
Pubblicazione: (2022)
Muscle Coactivation in the Sky: Geometry and Pareto Optimality of Energy vs. Aerodynamic Promptness and Multirotors as Variable Stiffness Actuators
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2026)
di: Franchi, Antonio
Pubblicazione: (2026)
A Practical Guide to PID Controller Implementation
di: Sundström, E., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sundström, E., et al.
Pubblicazione: (2026)
Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: van Wijk, David E. J., et al.
Pubblicazione: (2024)
Coordinated Energy-Trajectory Economic Model Predictive Control for Autonomous Surface Vehicles under Disturbances
di: Deng, Zhongqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deng, Zhongqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Optimal Control for Minimizing Inescapable Ellipsoids in Linear Periodically Time-Varying Systems Under Bounded Disturbances
di: Dogadin, Egor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dogadin, Egor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Event-Triggered MPC for Linear Parameter-Varying Systems with State Delays, Actuator Saturation and Disturbances
di: Zhong, Aiping, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhong, Aiping, et al.
Pubblicazione: (2025)
Online Actuator Selection and Controller Design for Linear Quadratic Regulation with Unknown System Model
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Ye, Lintao, et al.
Pubblicazione: (2022)
Methods for Multi-objective Optimization PID Controller for quadrotor UAVs
di: Vaiuso, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vaiuso, Andrea, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Path Integral PID Control for Learning-Based Path Following
di: Kato, Teruki, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kato, Teruki, et al.
Pubblicazione: (2026)
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
di: Son, Vu Ngoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Son, Vu Ngoc, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autopilot System for Depth and Pitch Control in Underwater Vehicles: Navigating Near-Surface Waves and Disturbances
di: Petrov, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Petrov, Vladimir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Unit-Vector Control Design under Saturating Actuators
di: Vitório, Andevaldo da Encarnação, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vitório, Andevaldo da Encarnação, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators
di: Walker, Kyle L., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Walker, Kyle L., et al.
Pubblicazione: (2024)
Resilient Energy-Based Control for DC Data Centers under Grid and Load Disturbances
di: Wang, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Lizhi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Modeling, Observability, and Inertial Parameter Estimation of a Planar Multi-Link System with Thrusters
di: Andrews, Nicholas B., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Andrews, Nicholas B., et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparing Model-based Control Strategies for a Quadruple Tank System: Decentralized PID, LMPC, and NMPC
di: Christensen, Anders H. D., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christensen, Anders H. D., et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Standard Performance Criteria for Applied Control Design: PID, MPC or Machine Learning Controller?
di: Sarhadi, Pouria
Pubblicazione: (2025)
di: Sarhadi, Pouria
Pubblicazione: (2025)
Comparative Analysis of PI and PID Controllers for Level and Flow Control in Coupled Tank Systems
di: Kakani, Divyam R., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kakani, Divyam R., et al.
Pubblicazione: (2024)
Anti-Windup in PID Control: Review, Analysis, and New Tuning Directions
di: Caparroz, Malena, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Caparroz, Malena, et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Reconfiguration and Connectivity Maintenance for AUVs Network Under External Disturbances using Distributed Nonlinear Model Predictive Control
di: Nguyen, Nhat Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Nhat Minh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human as an Actuator Dynamic Model Identification
di: Bonner, Harrison M., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bonner, Harrison M., et al.
Pubblicazione: (2026)
Real-Time Single-Iteration Model Predictive Control for Wave Energy Converters
di: Pirrera, Simone, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pirrera, Simone, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling and Controlling Many-Core HPC Processors: an Alternative to PID and Moving Average Algorithms
di: Bambini, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bambini, Giovanni, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Computationally Efficient Learning-Based Model Predictive Control for Multirotors under Aerodynamic Disturbances
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Akbari, Babak, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tracking Error Based Fault Tolerant Scheme for Marine Vehicles with Thruster Redundancy
di: Li, Ji-Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Ji-Hong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Reinterpreting PID Controller From the Perspective of State Feedback and Lumped Disturbance Compensation
di: Shi, Xinyu
Pubblicazione: (2024) -
Mixed-Integer vs. Continuous Model Predictive Control for Binary Thrusters: A Comparative Study
di: Stark, Franek, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Cascaded TD3-PID Hybrid Controller for Quadrotor Trajectory Tracking in Wind Disturbance Environments
di: Zhang, Yukang, et al.
Pubblicazione: (2026) -
PID-GM: PID Control with Gain Mapping
di: Zhu, Bo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Modeling and Control of a Novel Bi-Quadcopter with Auxiliary Thruster Mechanism
di: Vundela, Vijay Reddy, et al.
Pubblicazione: (2024)