Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Guzey, Irmak, Qi, Haozhi, Urain, Julen, Wang, Changhao, Yin, Jessica, Bodduluri, Krishna, Lambeta, Mike, Pinto, Lerrel, Rai, Akshara, Malik, Jitendra, Wu, Tingfan, Sharma, Akash, Bharadhwaj, Homanga
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.16661