Comparison of linear observation techniques for robust load torque estimation in actuators

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ruderman, Michael, Brescia, Elia, Savastio, Luigi P., Massenio, Paolo R., Naso, David, Cascella, Giuseppe L.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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