A segment anchoring-based balancing algorithm for agricultural multi-robot task allocation with energy constraints

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Peng, Liang, Jing, Qiao, Kang-Jia, Song, Hui, Ma, Tian-lei, Yu, Kun-Jie, Yue, Cai-Tong, Suganthan, Ponnuthurai Nagaratnam, Pedryc, Witold
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Multiagent Systems Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.17076