TP-MDDN: Task-Preferenced Multi-Demand-Driven Navigation with Autonomous Decision-Making

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Li, Shanshan, Huang, Da, He, Yu, Fu, Yanwei, Jiang, Yu-Gang, Xue, Xiangyang
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2511.17225