Agility Meets Stability: Versatile Humanoid Control with Heterogeneous Data

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Pan, Yixuan, Qiao, Ruoyi, Chen, Li, Chitta, Kashyap, Pan, Liang, Mai, Haoguang, Bu, Qingwen, Zhao, Hao, Zheng, Cunyuan, Luo, Ping, Li, Hongyang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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