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Robot joint characterisation and control using a magneto-optical rotary encoder

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Guo, Yunlong, Canning, John, Chaczko, Zenon, Peng, Gang-Ding
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Optics
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