Target-Bench: Can Video World Models Achieve Mapless Path Planning with Semantic Targets?

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wang, Dingrui, Liang, Zhihao, Ye, Hongyuan, Sun, Zhexiao, Lu, Zhaowei, Zhang, Yuchen, Zhao, Yuyu, Gao, Yuan, Seegert, Marvin, Schäfer, Finn, Qin, Haotong, Li, Wei, Palmieri, Luigi, Jahncke, Felix, Piccinini, Mattia, Betz, Johannes
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.17792