SM2ITH: Safe Mobile Manipulation with Interactive Human Prediction via Task-Hierarchical Bilevel Model Predictive Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	D'Orazio, Francesco, Samavi, Sepehr, Du, Xintong, Zhou, Siqi, Oriolo, Giuseppe, Schoellig, Angela P.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.17798