RoboArmGS: High-Quality Robotic Arm Splatting via Bézier Curve Refinement
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wang, Hao, Wei, Xiaobao, Li, Ying, Wuwu, Qingpo, Wu, Dongli, Cao, Jiajun, Lu, Ming, Zheng, Wenzhao, Zhang, Shanghang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
OmniIndoor3D: Comprehensive Indoor 3D Reconstruction
par: Wei, Xiaobao, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Xiaobao, et autres
Publié: (2025)
EMD: Explicit Motion Modeling for High-Quality Street Gaussian Splatting
par: Wei, Xiaobao, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Xiaobao, et autres
Publié: (2024)
Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
par: Lou, Haozhe, et autres
Publié: (2024)
par: Lou, Haozhe, et autres
Publié: (2024)
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2025)
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2025)
RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks
par: Duan, Shiying, et autres
Publié: (2025)
par: Duan, Shiying, et autres
Publié: (2025)
ManualVLA: A Unified VLA Model for Chain-of-Thought Manual Generation and Robotic Manipulation
par: Gu, Chenyang, et autres
Publié: (2025)
par: Gu, Chenyang, et autres
Publié: (2025)
Kinematic and Ergonomic Design of a Robotic Arm for Precision Laparoscopic Surgery
par: Hao, Tian, et autres
Publié: (2025)
par: Hao, Tian, et autres
Publié: (2025)
RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing
par: Zandi, Rojin, et autres
Publié: (2023)
par: Zandi, Rojin, et autres
Publié: (2023)
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins (early version)
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2024)
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2024)
RoboArm-NMP: a Learning Environment for Neural Motion Planning
par: Jurgenson, Tom, et autres
Publié: (2024)
par: Jurgenson, Tom, et autres
Publié: (2024)
RoboSolver: A Multi-Agent Large Language Model Framework for Solving Robotic Arm Problems
par: Khabazi, Hamid, et autres
Publié: (2026)
par: Khabazi, Hamid, et autres
Publié: (2026)
Software for the SpaceDREAM Robotic Arm
par: Mühlbauer, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
par: Mühlbauer, Maximilian, et autres
Publié: (2024)
Arm Robot: AR-Enhanced Embodied Control and Visualization for Intuitive Robot Arm Manipulation
par: Pei, Siyou, et autres
Publié: (2024)
par: Pei, Siyou, et autres
Publié: (2024)
Optimal Scheduling of a Dual-Arm Robot for Efficient Strawberry Harvesting in Plant Factories
par: Zhu, Yuankai, et autres
Publié: (2025)
par: Zhu, Yuankai, et autres
Publié: (2025)
PAPRAS: Plug-And-Play Robotic Arm System
par: Kim, Joohyung, et autres
Publié: (2023)
par: Kim, Joohyung, et autres
Publié: (2023)
Control the Soft Robot Arm with its Physical Twin
par: Guan, Qinghua, et autres
Publié: (2025)
par: Guan, Qinghua, et autres
Publié: (2025)
Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm
par: Elias, Alexander J., et autres
Publié: (2025)
par: Elias, Alexander J., et autres
Publié: (2025)
A Multi-Arm Robotic Platform for Scientific Exploration
par: Marinho, Murilo Marques, et autres
Publié: (2022)
par: Marinho, Murilo Marques, et autres
Publié: (2022)
Design And Control of A Robotic Arm For Industrial Applications
par: Anumula, Sathish Krishna, et autres
Publié: (2025)
par: Anumula, Sathish Krishna, et autres
Publié: (2025)
Innovative Integration of Visual Foundation Model with a Robotic Arm on a Mobile Platform
par: Zhang, Shimian, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Shimian, et autres
Publié: (2024)
Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zifan, et autres
Publié: (2024)
Graph-Fused Vision-Language-Action for Policy Reasoning in Multi-Arm Robotic Manipulation
par: Li, Shunlei, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Shunlei, et autres
Publié: (2025)
ManipDreamer: Boosting Robotic Manipulation World Model with Action Tree and Visual Guidance
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Ying, et autres
Publié: (2025)
Towards Proprioception-Aware Embodied Planning for Dual-Arm Humanoid Robots
par: Li, Boyu, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Boyu, et autres
Publié: (2025)
Tracking Algorithm of Flexible Arm Robot in Uncertain Environment
par: Qingyan Li, et autres
Publié: (2025)
par: Qingyan Li, et autres
Publié: (2025)
Safely and Autonomously Cutting Meat with a Collaborative Robot Arm
par: Wright, Ryan, et autres
Publié: (2024)
par: Wright, Ryan, et autres
Publié: (2024)
Integrative Wrapping System for a Dual-Arm Humanoid Robot
par: Iwata, Yukina, et autres
Publié: (2024)
par: Iwata, Yukina, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking Shortcutting Techniques for Multi-Robot-Arm Motion Planning
par: Huang, Philip, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Philip, et autres
Publié: (2025)
APEX: Ambidextrous Dual-Arm Robotic Manipulation Using Collision-Free Generative Diffusion Models
par: Dastider, Apan, et autres
Publié: (2024)
par: Dastider, Apan, et autres
Publié: (2024)
Safe & Accurate at Speed with Tendons: A Robot Arm for Exploring Dynamic Motion
par: Guist, Simon, et autres
Publié: (2023)
par: Guist, Simon, et autres
Publié: (2023)
DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning
par: Gao, Zeyu, et autres
Publié: (2024)
par: Gao, Zeyu, et autres
Publié: (2024)
Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method
par: Kure, Halima Ibrahim, et autres
Publié: (2025)
par: Kure, Halima Ibrahim, et autres
Publié: (2025)
Robot Arm Control via Cognitive Map Learners
par: McDonald, Nathan, et autres
Publié: (2026)
par: McDonald, Nathan, et autres
Publié: (2026)
Enabling the Sense of Self in a Dual-Arm Robot
par: AlQallaf, Ali, et autres
Publié: (2020)
par: AlQallaf, Ali, et autres
Publié: (2020)
D3-ARM: High-Dynamic, Dexterous and Fully Decoupled Cable-driven Robotic Arm
par: Luo, Hong, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Hong, et autres
Publié: (2025)
Intelligent Object Manipulation for a Wheelchair‐Mounted Robotic Arm
par: R. A. M. Abayasiri, et autres
Publié: (2024)
par: R. A. M. Abayasiri, et autres
Publié: (2024)
Research on Equidistant Control of Robotic Arm for Complex Surface Cleaning
par: Pingxia Zhang, et autres
Publié: (2026)
par: Pingxia Zhang, et autres
Publié: (2026)
Design and Development of an Intelligent Collision Avoidance Platform for a Teleoperated Dual Robotic Arm
par: Samrat Gautam, et autres
Publié: (2025)
par: Samrat Gautam, et autres
Publié: (2025)
Design, Development, Integration and Field Evaluation of a Dual Robotic Arm Mango Harvesting Robot
par: Chenghai Yin, et autres
Publié: (2025)
par: Chenghai Yin, et autres
Publié: (2025)
MonoDuo: Using One Robot Arm to Learn Bimanual Policies
par: Bajamahal, Sandeep, et autres
Publié: (2026)
par: Bajamahal, Sandeep, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
OmniIndoor3D: Comprehensive Indoor 3D Reconstruction
par: Wei, Xiaobao, et autres
Publié: (2025) -
EMD: Explicit Motion Modeling for High-Quality Street Gaussian Splatting
par: Wei, Xiaobao, et autres
Publié: (2024) -
Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
par: Lou, Haozhe, et autres
Publié: (2024) -
RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins
par: Mu, Yao, et autres
Publié: (2025) -
RoboPARA: Dual-Arm Robot Planning with Parallel Allocation and Recomposition Across Tasks
par: Duan, Shiying, et autres
Publié: (2025)