A Unified Multi-Dynamics Framework for Perception-Oriented Modeling in Tendon-Driven Continuum Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Alsarraj, Ibrahim, Wang, Yuhao, Swikir, Abdalla, Stefanini, Cesare, Song, Dezhen, Wang, Zhanchi, Wu, Ke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.18088