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A Coordinated Dual-Arm Framework for Delicate Snap-Fit Assemblies

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kumar, Shreyas, S, Barat, Das, Debojit, Desai, Yug, Jain, Siddhi, Kumar, Rajesh, Palanthandalam-Madapusi, Harish J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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