SkillWrapper: Generative Predicate Invention for Task-level Planning

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Yang, Ziyi, Hedegaard, Benned, Jaafar, Ahmed, Wei, Yichen, Thompson, Skye, Raman, Shreyas S., Fu, Haotian, Tellex, Stefanie, Konidaris, George, Paulius, David, Shah, Naman
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

https://arxiv.org/abs/2511.18203