SafeFall: Learning Protective Control for Humanoid Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Meng, Ziyu, Liu, Tengyu, Ma, Le, Wu, Yingying, Song, Ran, Zhang, Wei, Huang, Siyuan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2511.18509