Buchumschlag

Splatblox: Traversability-Aware Gaussian Splatting for Outdoor Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chopra, Samarth, Liang, Jing, Seneviratne, Gershom, Lee, Yonghan, Choi, Jaehoon, An, Jianyu, Cheng, Stephen, Manocha, Dinesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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