Connectivity-Preserving Multi-Agent Area Coverage via Optimal-Transport-Based Density-Driven Optimal Control (D2OC)

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lee, Kooktae, Brook, Ethan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.18579