AutoFocus-IL: VLM-based Saliency Maps for Data-Efficient Visual Imitation Learning without Extra Human Annotations

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gong, Litian, Bahrani, Fatemeh, Zhou, Yutai, Banayeeanzade, Amin, Li, Jiachen, Bıyık, Erdem
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2511.18617