AutoFocus-IL: VLM-based Saliency Maps for Data-Efficient Visual Imitation Learning without Extra Human Annotations
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Gong, Litian, Bahrani, Fatemeh, Zhou, Yutai, Banayeeanzade, Amin, Li, Jiachen, Bıyık, Erdem |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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