Copertina

Robust Trajectory Tracking of Autonomous Surface Vehicle via Lie Algebraic Online MPC

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Dong, Yinan, Xu, Ziyu, Lazouski, Tsimafei, Teng, Sangli, Ghaffari, Maani
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

GPS-DRIFT: Marine Surface Robot Localization using IMU-GPS Fusion and Invariant Filtering
di: Singh, Surya Pratap, et al.
Pubblicazione: (2025)

MePoly: Max Entropy Polynomial Policy Optimization
di: Liu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Riemannian Direct Trajectory Optimization of Rigid Bodies on Matrix Lie Groups
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2025)

Discrete-Time Hybrid Automata Learning: Legged Locomotion Meets Skateboarding
di: Liu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments
di: He, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2024)

GMKF: Generalized Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2024)

Max Entropy Moment Kalman Filter for Polynomial Systems with Arbitrary Noise
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2025)

Lies We Can Trust: Quantifying Action Uncertainty with Inaccurate Stochastic Dynamics through Conformalized Nonholonomic Lie Groups
di: Marques, Luís, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Hybrid Dynamics via Convex Optimizations
di: Iwasaki, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2025)

Distributed Pose Graph Optimization via Continuous Riemannian Dynamics
di: Shin, Jaeho, et al.
Pubblicazione: (2026)

Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation
di: Jang, Junwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Survey of Legged Robotics in Non-Inertial Environments: Past, Present, and Future
di: Chang, I-Chia, et al.
Pubblicazione: (2026)

Ego-Vision World Model for Humanoid Contact Planning
di: Liu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)

DynaWeightPnP: Toward global real-time 3D-2D solver in PnP without correspondences
di: Song, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning-based Trajectory Tracking for Bird-inspired Flapping-Wing Robots
di: Cai, Jiaze, et al.
Pubblicazione: (2024)

Path-Tracking Hybrid A* and Hierarchical MPC Framework for Autonomous Agricultural Vehicles
di: Lu, Mingke, et al.
Pubblicazione: (2024)

Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints
di: Li, Jiayun, et al.
Pubblicazione: (2026)

SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration
di: Lin, Chien Erh, et al.
Pubblicazione: (2024)

Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics
di: Liu, Ben, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Orientation Field for OSM-Guided Autonomous Navigation
di: Huang, Yuming, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Parameter Adaptive Trajectory Tracking and Motion Control Framework for Autonomous Vehicle
di: Song, Jiarui, et al.
Pubblicazione: (2024)

Adaptive Nonlinear MPC for Trajectory Tracking of An Overactuated Tiltrotor Hexacopter
di: Liu, Yueqian, et al.
Pubblicazione: (2022)

Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming
di: Alcan, Gokhan, et al.
Pubblicazione: (2023)

Proprioceptive Invariant Robot State Estimation
di: Lin, Tzu-Yuan, et al.
Pubblicazione: (2023)

REST: Receding Horizon Explorative Steiner Tree for Zero-Shot Object-Goal Navigation
di: Xiao, Shuqi, et al.
Pubblicazione: (2026)

Real-Time LPV-Based Non-Linear Model Predictive Control for Robust Trajectory Tracking in Autonomous Vehicles
di: Kumar, Nitish, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust Perception and Navigation of Autonomous Surface Vehicles in Challenging Environments
di: Jeong, Mingi
Pubblicazione: (2024)

An Online Spatial-Temporal Graph Trajectory Planner for Autonomous Vehicles
di: Samiuddin, Jilan, et al.
Pubblicazione: (2024)

Tensegrity Robot Endcap-Ground Contact Estimation with Symmetry-aware Heterogeneous Graph Neural Network
di: Tong, Wenzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)

Swept Volume-Aware Trajectory Planning and MPC Tracking for Multi-Axle Swerve-Drive AMRs
di: Hu, Tianxin, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Risk-aware Spatial-temporal Trajectory Planning Framework for Autonomous Vehicles Using QP-MPC and Dynamic Hazard Fields
di: Tian, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Implicit Social Navigation Behavior using Deep Inverse Reinforcement Learning
di: Kathuria, Tribhi, et al.
Pubblicazione: (2025)

RKHS-BA: A Robust Correspondence-Free Multi-View Registration Framework with Semantic Point Clouds
di: Zhang, Ray, et al.
Pubblicazione: (2024)

Development of a Testbed for Autonomous Vehicles: Integrating MPC Control with Monocular Camera Lane Detection
di: Rahman, Shantanu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Equi-RO: A 4D mmWave Radar Odometry via Equivariant Networks
di: Han, Zeyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Maneuver Decision-Making with Trajectory Streams Prediction for Autonomous Vehicles
di: Jamal, Mais, et al.
Pubblicazione: (2024)

DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving
di: Xu, Yinda, et al.
Pubblicazione: (2023)

A Generalized Metriplectic System via Free Energy and System~Identification via Bilevel Convex Optimization
di: Teng, Sangli, et al.
Pubblicazione: (2024)

Object Reconstruction under Occlusion with Generative Priors and Contact-induced Constraints
di: Zhu, Minghan, et al.
Pubblicazione: (2025)

SLAM assisted 3D tracking system for laparoscopic surgery
di: Song, Jingwei, et al.
Pubblicazione: (2024)