Asynchronous Distributed Multi-Robot Motion Planning Under Imperfect Communication

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tajbakhsh, Ardalan, Saravanos, Augustinos, Zhu, James, Theodorou, Evangelos A., Biegler, Lorenz T., Johnson, Aaron M.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2511.18703