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Asynchronous Distributed Multi-Robot Motion Planning Under Imperfect Communication

Fuente: arXiv

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Autori principali:	Tajbakhsh, Ardalan, Saravanos, Augustinos, Zhu, James, Theodorou, Evangelos A., Biegler, Lorenz T., Johnson, Aaron M.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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