GVD-TG: Topological Graph based on Fast Hierarchical GVD Sampling for Robot Exploration

Fuente: arXiv
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Autori principali: Li, Yanbin, Xiao, Canran, Yuan, Shenghai, Yu, Peilai, Li, Ziruo, Zhang, Zhiguo, Chi, Wenzheng, Zhang, Wei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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