Head Stabilization for Wheeled Bipedal Robots via Force-Estimation-Based Admittance Control

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Wang, Tianyu, Yan, Chunxiang, Liao, Xuanhong, Zhang, Tao, Wang, Ping, Wen, Cong, Liu, Dingchuan, Yu, Haowen, Lyu, Ximin
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!