SP-VINS: A Hybrid Stereo Visual Inertial Navigation System based on Implicit Environmental Map

Fuente: arXiv
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Autori principali: Du, Xueyu, Zhang, Lilian, Duan, Fuan, Luo, Xincan, Wang, Maosong, Wu, Wenqi, JunMao
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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