GContextFormer: A global context-aware hybrid multi-head attention approach with scaled additive aggregation for multimodal trajectory prediction
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Chen, Yuzhi, Xie, Yuanchang, Zhao, Lei, Liu, Pan, Zou, Yajie, Wang, Chen |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Autonomous vehicles need social awareness to find optima in multi-agent reinforcement learning routing games
di: Psarou, Anastasia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Psarou, Anastasia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-agent statistical discriminative sub-trajectory mining and an application to NBA basketball
di: Bunker, Rory, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Bunker, Rory, et al.
Pubblicazione: (2023)
MARINE: Theoretical Optimization and Design for Multi-Agent Recursive IN-context Enhancement
di: Zhang, Hongwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hongwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
ReclAIm: A multi-agent framework for degradation-aware performance tuning of medical imaging AI
di: Tzanis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tzanis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2025)
FoX: Formation-aware exploration in multi-agent reinforcement learning
di: Jo, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jo, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2023)
MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments
di: Chiun, Jimmy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chiun, Jimmy, et al.
Pubblicazione: (2025)
HiMemFormer: Hierarchical Memory-Aware Transformer for Multi-Agent Action Anticipation
di: Wang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Zirui, et al.
Pubblicazione: (2024)
A multi-objective combinatorial optimisation framework for large scale hierarchical population synthesis
di: Mahmood, Imran, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mahmood, Imran, et al.
Pubblicazione: (2024)
Encirclement Guaranteed Cooperative Pursuit with Robust Model Predictive Control
di: Wang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Wang, Chen, et al.
Pubblicazione: (2021)
Multi-agent In-context Coordination via Decentralized Memory Retrieval
di: Jiang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jiang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Social impact of CAVs -- coexistence of machines and humans in the context of route choice
di: Jamróz, Grzegorz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jamróz, Grzegorz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hypernetwork-based approach for optimal composition design in partially controlled multi-agent systems
di: Park, Kyeonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Kyeonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
AIPOM: Agent-aware Interactive Planning for Multi-Agent Systems
di: Kim, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Hannah, et al.
Pubblicazione: (2025)
IncepFormerNet: A multi-scale multi-head attention network for SSVEP classification
di: Huang, Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Yan, et al.
Pubblicazione: (2025)
DCMAC: Demand-aware Customized Multi-Agent Communication via Upper Bound Training
di: Huo, Dongkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huo, Dongkun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evolution of fairness in hybrid populations with specialised AI agents
di: Song, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Song, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Communication-aware planning for robot teams deployment
di: Marchukov, Yaroslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Marchukov, Yaroslav, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model predictive altitude and velocity control in ergodic potential field directed multi-UAV search
di: Lanča, Luka, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lanča, Luka, et al.
Pubblicazione: (2024)
Agentic LLM Workflows for Generating Patient-Friendly Medical Reports
di: Sudarshan, Malavikha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sudarshan, Malavikha, et al.
Pubblicazione: (2024)
CartoAgent: a multimodal large language model-powered multi-agent cartographic framework for map style transfer and evaluation
di: Wang, Chenglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Chenglong, et al.
Pubblicazione: (2025)
A multi-agent model of hierarchical decision dynamics
di: Kinsler, Paul
Pubblicazione: (2024)
di: Kinsler, Paul
Pubblicazione: (2024)
StoryBox: Collaborative Multi-Agent Simulation for Hybrid Bottom-Up Long-Form Story Generation Using Large Language Models
di: Chen, Zehao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zehao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data/moment-driven approaches for fast predictive control of collective dynamics
di: Albi, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albi, Giacomo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive routing protocols for determining optimal paths in AI multi-agent systems: a priority- and learning-enhanced approach
di: Panayotov, Theodor, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Panayotov, Theodor, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sharing is caring: data sharing in multi-agent supply chains
di: Wang, Wan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Wan, et al.
Pubblicazione: (2026)
A systematic review of norm emergence in multi-agent systems
di: Cordova, Carmengelys, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cordova, Carmengelys, et al.
Pubblicazione: (2024)
Decentralised multi-agent coordination for real-time railway traffic management
di: D'Amato, Leo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: D'Amato, Leo, et al.
Pubblicazione: (2025)
A segment anchoring-based balancing algorithm for agricultural multi-robot task allocation with energy constraints
di: Chen, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adversarial Attack on Black-Box Multi-Agent by Adaptive Perturbation
di: Chen, Jianming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Jianming, et al.
Pubblicazione: (2025)
ShibuyaSocial: Multi-scale Model of Pedestrian Flows in Scramble Crossing
di: Sakurai, Akihiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sakurai, Akihiro, et al.
Pubblicazione: (2025)
An algorithm with improved complexity for pebble motion/multi-agent path finding on trees
di: Ardizzoni, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ardizzoni, Stefano, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-trip algorithm for multi-depot rural postman problem with rechargeable vehicles
di: Sathyamurthy, Eashwar, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sathyamurthy, Eashwar, et al.
Pubblicazione: (2023)
Distributed scalable coupled policy algorithm for networked multi-agent reinforcement learning
di: Dai, Pengcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dai, Pengcheng, et al.
Pubblicazione: (2025)
The price of decentralization in managing engineering systems through multi-agent reinforcement learning
di: Bhustali, Prateek, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bhustali, Prateek, et al.
Pubblicazione: (2026)
Heterogeneous graph attention network improves cancer multiomics integration
di: Tabakhi, Sina, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tabakhi, Sina, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hypergraph-based Coordinated Task Allocation and Socially-aware Navigation for Multi-Robot Systems
di: Wang, Weizheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Weizheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
MatrixWorld: A pursuit-evasion platform for safe multi-agent coordination and autocurricula
di: Sun, Lijun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Sun, Lijun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Middleware-based multi-agent development environment for building and testing distributed intelligent systems
di: Aguayo-Canela, Francisco José, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aguayo-Canela, Francisco José, et al.
Pubblicazione: (2024)
CORRECT: COndensed eRror RECognition via knowledge Transfer in multi-agent systems
di: Yu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling realistic human behavior using generative agents in a multimodal transport system: Software architecture and Application to Toulouse
di: Vu, Trung-Dung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vu, Trung-Dung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Autonomous vehicles need social awareness to find optima in multi-agent reinforcement learning routing games
di: Psarou, Anastasia, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Multi-agent statistical discriminative sub-trajectory mining and an application to NBA basketball
di: Bunker, Rory, et al.
Pubblicazione: (2023) -
MARINE: Theoretical Optimization and Design for Multi-Agent Recursive IN-context Enhancement
di: Zhang, Hongwei, et al.
Pubblicazione: (2025) -
ReclAIm: A multi-agent framework for degradation-aware performance tuning of medical imaging AI
di: Tzanis, Eleftherios, et al.
Pubblicazione: (2025) -
FoX: Formation-aware exploration in multi-agent reinforcement learning
di: Jo, Yonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2023)