Buchumschlag

An Efficient Closed-Form Solution to Full Visual-Inertial State Initialization

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cerezo, Samuel, Lee, Seong Hun, Civera, Javier
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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