Rethinking Intermediate Representation for VLM-based Robot Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Tang, Weiliang, Gao, Jialin, Pan, Jia-Hui, Wang, Gang, Li, Li Erran, Liu, Yunhui, Ding, Mingyu, Heng, Pheng-Ann, Fu, Chi-Wing
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2511.19315