MapRF: Weakly Supervised Online HD Map Construction via NeRF-Guided Self-Training

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lyu, Hongyu, Monninger, Thomas, Perez, Julie Stephany Berrio, Shan, Mao, Ming, Zhenxing, Worrall, Stewart
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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