Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Rushuai, Feng, Zhiyuan, Zhang, Tianxiang, Wang, Kaixin, Zhang, Chuheng, Zhao, Li, Su, Xiu, Chen, Yi, Bian, Jiang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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