Copertina

Learning Massively Multitask World Models for Continuous Control

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Hansen, Nicklas, Su, Hao, Wang, Xiaolong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Machine Learning Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2023)

Hierarchical World Models as Visual Whole-Body Humanoid Controllers
di: Hansen, Nicklas, et al.
Pubblicazione: (2024)

Multi-Stage Manipulation with Demonstration-Augmented Reward, Policy, and World Model Learning
di: Escoriza, Adrià López, et al.
Pubblicazione: (2025)

MoDem-V2: Visuo-Motor World Models for Real-World Robot Manipulation
di: Lancaster, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2023)

A Recipe for Unbounded Data Augmentation in Visual Reinforcement Learning
di: Almuzairee, Abdulaziz, et al.
Pubblicazione: (2024)

GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
di: Ze, Yanjie, et al.
Pubblicazione: (2023)

Learning Continuous Grasping Function with a Dexterous Hand from Human Demonstrations
di: Ye, Jianglong, et al.
Pubblicazione: (2022)

Motus: A Unified Latent Action World Model
di: Bi, Hongzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

ACT-Bench: Towards Action Controllable World Models for Autonomous Driving
di: Arai, Hidehisa, et al.
Pubblicazione: (2024)

AnyTeleop: A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
di: Qin, Yuzhe, et al.
Pubblicazione: (2023)

LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models
di: Nematollahi, Iman, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
di: Liu, Minghuan, et al.
Pubblicazione: (2024)

ContactArt: Learning 3D Interaction Priors for Category-level Articulated Object and Hand Poses Estimation
di: Zhu, Zehao, et al.
Pubblicazione: (2023)

Helpful DoggyBot: Open-World Object Fetching using Legged Robots and Vision-Language Models
di: Wu, Qi, et al.
Pubblicazione: (2024)

WorldEval: World Model as Real-World Robot Policies Evaluator
di: Li, Yaxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

iVideoGPT: Interactive VideoGPTs are Scalable World Models
di: Wu, Jialong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Learning Real-World Action-Video Dynamics with Heterogeneous Masked Autoregression
di: Wang, Lirui, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Action-Conditional and Object-Centric Gaussian Splatting World Models for Rigid Objects
di: Kreber, Jens U., et al.
Pubblicazione: (2026)

World Action Models are Zero-shot Policies
di: Ye, Seonghyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)

Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
di: Ding, Runyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Evaluating Real-World Robot Manipulation Policies in Simulation
di: Li, Xuanlin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Being-H0.7: A Latent World-Action Model from Egocentric Videos
di: Luo, Hao, et al.
Pubblicazione: (2026)

GraspSplats: Efficient Manipulation with 3D Feature Splatting
di: Ji, Mazeyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
di: Zheng, Xiaoji, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dream to Drive with Predictive Individual World Model
di: Gao, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

DISK: Dynamic Inference SKipping for World Models
di: Naman, Anugunj, et al.
Pubblicazione: (2026)

TraceGen: World Modeling in 3D Trace Space Enables Learning from Cross-Embodiment Videos
di: Lee, Seungjae, et al.
Pubblicazione: (2025)

Learning Generalizable Feature Fields for Mobile Manipulation
di: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Pubblicazione: (2024)

DiWA: Diffusion Policy Adaptation with World Models
di: Chandra, Akshay L, et al.
Pubblicazione: (2025)

Bridging Human Oversight and Black-box Driver Assistance: Vision-Language Models for Predictive Alerting in Lane Keeping Assist Systems
di: Wang, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dense Policy: Bidirectional Autoregressive Learning of Actions
di: Su, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)

View Invariant Learning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
di: Sun, Josh Qixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Continual Learning for Autonomous Robots: A Prototype-based Approach
di: Hajizada, Elvin, et al.
Pubblicazione: (2024)

AdaWorld: Learning Adaptable World Models with Latent Actions
di: Gao, Shenyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery
di: Wan, Weikang, et al.
Pubblicazione: (2023)

Interactive Continual Learning Architecture for Long-Term Personalization of Home Service Robots
di: Ayub, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)

HQ-OV3D: A High Box Quality Open-World 3D Detection Framework based on Diffision Model
di: Liu, Qi, et al.
Pubblicazione: (2025)

PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models
di: Li, Chengmeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Inference-Time Enhancement of Generative Robot Policies via Predictive World Modeling
di: Qi, Han, et al.
Pubblicazione: (2025)

ECBench: Can Multi-modal Foundation Models Understand the Egocentric World? A Holistic Embodied Cognition Benchmark
di: Dang, Ronghao, et al.
Pubblicazione: (2025)