MAPS: Preserving Vision-Language Representations via Module-Wise Proximity Scheduling for Better Vision-Language-Action Generalization

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Chengyue, Zhang, Mellon M., Azarcon, Robert, Chou, Glen, Kira, Zsolt
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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