HAFO: A Force-Adaptive Control Framework for Humanoid Robots in Intense Interaction Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Dong, Chenhui, Xu, Haozhe, Feng, Wenhao, Wang, Zhipeng, Zhou, Yanmin, Zhao, Yifei, He, Bin
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.20275