Safe and Stable Neural Network Dynamical Systems for Robot Motion Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Binny, Allen Emmanuel, Anand, Mahathi, Kussaba, Hugo T. M., Chen, Lingyun, Agrawal, Shreenabh, Abu-Dakka, Fares J., Swikir, Abdalla
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.20593