Decentralized Shepherding of Non-Cohesive Swarms Through Cluttered Environments via Deep Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Punzo, Cristiana, Napolitano, Italo, Tomaselli, Cinzia, di Bernardo, Mario
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2511.21405