Resolution Where It Counts: Hash-based GPU-Accelerated 3D Reconstruction via Variance-Adaptive Voxel Grids

Fuente: arXiv
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Autori principali: De Rebotti, Lorenzo, Giacomini, Emanuele, Grisetti, Giorgio, Di Giammarino, Luca
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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