VacuumVLA: Boosting VLA Capabilities via a Unified Suction and Gripping Tool for Complex Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zhou, Hui, Huang, Siyuan, Li, Minxing, Zhang, Hao, Fan, Lue, Shi, Shaoshuai
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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