UAVLight: A Benchmark for Illumination-Robust 3D Reconstruction in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Scenes
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Du, Kang, Liao, Xue, Xia, Junpeng, Guo, Chaozheng, Gu, Yi, Guan, Yirui, Wang, Duotun, Huang, Sheng, Wang, Zeyu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
IDT: A Physically Grounded Transformer for Feed-Forward Multi-View Intrinsic Decomposition
di: Du, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Du, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Inspection of facades with Unmanned Aerial Vehicles (UAV): an exploratory study
di: R. D. B. Ruiz
Pubblicazione: (2021)
di: R. D. B. Ruiz
Pubblicazione: (2021)
UAV3D: A Large-scale 3D Perception Benchmark for Unmanned Aerial Vehicles
di: Ye, Hui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Hui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Collaborative Reinforcement Learning Based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Trajectory Design for 3D UAV Tracking
di: Zhu, Yujiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Yujiao, et al.
Pubblicazione: (2024)
RFUAV: A Benchmark Dataset for Unmanned Aerial Vehicle Detection and Identification
di: Shi, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)
UAV (Unmanned Aerial Vehicles): Diverse Applications of UAV Datasets in Segmentation, Classification, Detection, and Tracking
di: Rahman, Md. Mahfuzur, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rahman, Md. Mahfuzur, et al.
Pubblicazione: (2024)
Angle Robustness Unmanned Aerial Vehicle Navigation in GNSS-Denied Scenarios
di: Wang, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Aerodynamic Optimization Design of Duct Body Structure for Coaxial Rotor Unmanned Aerial Vehicles
di: Du Siliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du Siliang, et al.
Pubblicazione: (2024)
UAV-MM3D: A Large-Scale Synthetic Benchmark for 3D Perception of Unmanned Aerial Vehicles with Multi-Modal Data
di: Zou, Longkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zou, Longkun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploring Machine Learning Engineering for Object Detection and Tracking by Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
di: Guna, Aneesha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guna, Aneesha, et al.
Pubblicazione: (2024)
UAV-DETR: Efficient End-to-End Object Detection for Unmanned Aerial Vehicle Imagery
di: Zhang, Huaxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Huaxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
A competitive game optimization algorithm for Unmanned Aerial Vehicle path planning
di: Lou, Tai-shan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lou, Tai-shan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural 3D Object Reconstruction with Small-Scale Unmanned Aerial Vehicles
di: Veres-Vitàlyos, Àlmos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Veres-Vitàlyos, Àlmos, et al.
Pubblicazione: (2025)
On the Performance of Unmanned Aerial Vehicles with MIMO VLC
di: Zarini, Hosein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zarini, Hosein, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sky-Ear: An Unmanned Aerial Vehicle-Enabled Victim Sound Detection and Localization System
di: Hong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hong, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Game Theoretic Non‐cooperative Dynamic Target Tracking for Directional Sensing‐Enabled Unmanned Aerial Vehicles
di: Peng Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Peng Yi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Unmanned Aerial Vehicle Deployment for Macro-Micro Traffic Monitoring Fused with Connected Vehicles
di: Tan, Chaopeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tan, Chaopeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real Time Human Detection by Unmanned Aerial Vehicles
di: Guettala, Walid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Guettala, Walid, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cybersecurity Challenges and Solutions in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
di: Roya Morshedi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Roya Morshedi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unmanned Aerial Vehicles‐Based Mission Reliability in Collaborative, Heterogeneous, and Dynamic Environments
di: Junxing Ren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Junxing Ren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient SLAM Algorithm Based on Quaternions for Real‐Time Navigation of Unmanned Aerial Vehicles
di: Xin Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xin Wang, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Secure and Robust Approach for Distance-Based Mutual Positioning of Unmanned Aerial Vehicles
di: Han, Bin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Han, Bin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Robust Backstepping Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Colored Noises
di: Karahan, Mehmet
Pubblicazione: (2024)
di: Karahan, Mehmet
Pubblicazione: (2024)
Modeling Biometrie Attributes from Tree Height Using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Natural Forest Stands
di: Gerónimo Quiñonez-Barrazal
Pubblicazione: (2023)
di: Gerónimo Quiñonez-Barrazal
Pubblicazione: (2023)
Design and Implementation of a Multimodal Tilt‐Rotor Unmanned Aerial‐Aquatic Vehicle
di: Zhenjiang Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhenjiang Wang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sensor Fault Diagnosis for BMS of Solar Unmanned Aerial Vehicles With Communication Limitation
di: Hailang Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hailang Jin, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Tri-Modal Dataset and a Baseline System for Tracking Unmanned Aerial Vehicles
di: Xu, Tianyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Tianyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Aggressive Maneuver for Unmanned Aerial Vehicle: A Data‐Informed Model Free Method
di: Cong Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cong Li, et al.
Pubblicazione: (2025)
ZS-Puffin: Design, Modeling and Implementation of an Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle with Amphibious Wings
di: Wang, Zhenjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhenjiang, et al.
Pubblicazione: (2025)
The MRS UAV System: Pushing the Frontiers of Reproducible Research, Real-world Deployment, and Education with Autonomous Unmanned Aerial Vehicles
di: Baca, Tomas, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Baca, Tomas, et al.
Pubblicazione: (2020)
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-Based Mapping of Iris Pseudacorus L. Invasion in Laguna del Sauce (Uruguay) Coast
di: Silvarrey, Alejo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silvarrey, Alejo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fixed‐Time Dynamic Event‐Triggered Formation Control for Unmanned Aerial‐Ground Vehicle (UAV‐UGV) Heterogeneous System
di: Xing Guo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xing Guo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Propagation Characteristics of Measurement Error of Low‐Cost Sensors in Solar‐Powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Flight Control
di: An Guo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: An Guo, et al.
Pubblicazione: (2025)
Wind Estimation in Unmanned Aerial Vehicles with Causal Machine Learning
di: Alwalan, Abdulaziz, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Alwalan, Abdulaziz, et al.
Pubblicazione: (2024)
Estimation and Tracking of a Moving Target by Unmanned Aerial Vehicles
di: Li, Jun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Li, Jun-Ming, et al.
Pubblicazione: (2019)
A Review of Modeling and Control Techniques for Unmanned Aerial Vehicles
di: Elisabeth Andarge Gedefaw, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Elisabeth Andarge Gedefaw, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning and Perception for Unmanned Aerial Vehicles in Object and Environmental Monitoring
di: Dhami, Harnaik
Pubblicazione: (2024)
di: Dhami, Harnaik
Pubblicazione: (2024)
HIFuzz: Human Interaction Fuzzing for small Unmanned Aerial Vehicles
di: Chambers, Theodore, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chambers, Theodore, et al.
Pubblicazione: (2023)
Black-box Stealthy GPS Attacks on Unmanned Aerial Vehicles
di: Khazraei, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Khazraei, Amir, et al.
Pubblicazione: (2024)
Experimental Evaluation of Electric Powertrain System for Unmanned Aerial Vehicles
di: Srikanth Goli, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Srikanth Goli, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
IDT: A Physically Grounded Transformer for Feed-Forward Multi-View Intrinsic Decomposition
di: Du, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Inspection of facades with Unmanned Aerial Vehicles (UAV): an exploratory study
di: R. D. B. Ruiz
Pubblicazione: (2021) -
UAV3D: A Large-scale 3D Perception Benchmark for Unmanned Aerial Vehicles
di: Ye, Hui, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Collaborative Reinforcement Learning Based Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Trajectory Design for 3D UAV Tracking
di: Zhu, Yujiao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
RFUAV: A Benchmark Dataset for Unmanned Aerial Vehicle Detection and Identification
di: Shi, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)