DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Fang, Zhen, Liu, Zhuoyang, Liu, Jiaming, Chen, Hao, Zeng, Yu, Huang, Shiting, Chen, Zehui, Chen, Lin, Zhang, Shanghang, Zhao, Feng
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2511.22134