LLM-Based Generalizable Hierarchical Task Planning and Execution for Heterogeneous Robot Teams with Event-Driven Replanning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Borate, Suraj, B, Bhavish Rai, Pardeshi, Vipul, Vadali, Madhu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2511.22354