BUDD-e: an autonomous robotic guide for visually impaired users
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Jinyang, Farina, Marcello, Mozzarelli, Luca, Cattaneo, Luca, Rattamasanaprapai, Panita, Tagarelli, Eleonora A., Corno, Matteo, Perego, Paolo, Andreoni, Giuseppe, Lettieri, Emanuele |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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| Soggetti: | |
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