Deadlock-Free Hybrid RL-MAPF Framework for Zero-Shot Multi-Robot Navigation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Haoyi, Luo, Licheng, Kantaros, Yiannis, Sinopoli, Bruno, Cai, Mingyu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2511.22685